程序调出来了
查了一遍原来写的系统模拟代码，在代码和自动机上做了写必要的修改，没什么大的问题。但到模拟时，出现了一个exception，提示range error，好像是数值的范围问题，但没有指出在哪出的错。Uppaal没提供调试工具，我也不知错在哪，通查了一遍程序，没找到可能的出错点。这样耗着也不是办法，最后我新建了一个系统，将原系统一块一块分割出来，分别调试。最开始测试了Timer自动机，模拟timeout的，同时测试了消息的插入和删除，车辆位置关系确定，不变式判断等函数，并在自动机上调用，发现了一些问题，改过之后就能模拟了。Timer自动机和原系统的差不多是一样的，另外一个自动机则是后来新建的，没什么移植性可言。第二次尝试，只添加了三个自动机，一个Timer，一个Message，一个Trigger Vehicle，和相应的定义声明，在没有syntax error的情况下，进行模拟，出现了range error的exception，看来问题可能就在这三个自动机里。于是一个一个测试，先测Timer，这个Timer和我已经测过的就在自动机参数上有所区别，原来的Timer定义了一个整型值，并通过值传递的方式传给Timer，新加的Timer定义的是const整型值，用引用传递（带const），觉得应该不会有什么问题。但测试结果并非如此，提示有syntax error，依旧没指出在哪。为了简单，就把该整型值设成普通的，而不是const，及完全按测过的Timer自动机进行修改，进行模拟，可以了。于是把原系统的三个Timer自动机都改了一下，check syntax，没问题，试着simulation，居然成功了，再没有什么exception和syntax error。虽然比较偶然，但能出结果还是很高兴的，跑去跟老板说了一下。至今还没搞清楚为什么这些参数会导致那个exception，不过无所谓了，现在要的是结果，因为赶着做presentation。剩下的事就稍微好办些了，在原系统基础上进行修改，一是完善一下系统的功能，二是确定要要验证的东西，并在系统里实现。因为做presentation时，不能光给个系统实现，之所以做这个系统实现是有目的的，就是要验证我的系统在给定or假设的环境下能够work，所以我得prove。至于怎么prove，今天在给老板看模拟过程时讨论了一下，有了个idea，就先按着做吧。打算后周做Presentation，下周老板没空，这周把程序弄完，下周写report和ppt。
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应该写的再具体点
@强哥 哈哈，这写的貌似只有我自己看得懂。